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HARMO哈模機械手操作盒維修
產(chǎn)品詳細

自動化機械手的設(shè)置和維護

自動化機械手可能會產(chǎn)生故障的原因,由于機械手銜接部位大大都是螺絲固定,可能會因為長時間震動形成螺絲松動松脫;而形成機械手散架,部件的銜接塊斷裂等。另一方面機械手震動的緣由形成電線接頭松動松脫,繼電器松動松脫,形成電道路路接觸不良等景象。招致機械手亂舉措,電控死機,燒壞電控等景象。??日常保護任務(wù)留意事項:???1、油壓緩沖:要按期改換。

2、用久了的氣缸端蓋密封件、反省氣管、接頭要及時改換。

3、12個月按期反省整頓電線接頭、插頭、插座等。

4、氣動元件:簡略型、多功用機械手的各舉措悉數(shù)依靠于氣源推進,必需氣源不變動搖性小、無水。因為氣與水是兩種分歧的介質(zhì),氣體無形,水有形,水在氣管、氣缸、電磁內(nèi)滯留會發(fā)生水垢,形成電磁閥卡死、竄氣,氣封磨損漏氣氣缸內(nèi)漏、外漏等景象,氣缸舉措時呈現(xiàn)無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措,氣管、接頭爆裂等景象。??綜上所述,自動化機械手能夠高效代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率,且維修成本低廉,但是在日常的維護當中也要細加維護。以免造成自動化機械手故障,避免對企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。

對于操作人員來說,機械手的日常維護工作就顯得非常重要。接下來電工之家小編給大家介紹一些注意事項:

1:導軌和軸承

應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械

手運行在充滿灰塵的環(huán)境中,那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關(guān)鍵,大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

2:機械手循環(huán)周期

保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動,會發(fā)出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆,就可以大大有助于保持機械手最佳的運行狀態(tài)。

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